Canyons são vales profundos e relativamente estreitos, com vertentes íngremes, formados por processos erosivos que atuam sobre o relevo durante longos períodos. A erosão fluvial é comum, mas estrutura geológica e tectônica também podem influenciar sua formação.
A aparência de um canyon depende do tipo de rocha, da resistência das camadas, do clima e da história de soerguimento e erosão da região. Por isso, essas formas apresentam dimensões e perfis muito diferentes ao redor do mundo.