Astrolábio planisférico é um instrumento astronômico que projeta a esfera celeste sobre um plano. Com suas escalas e peças móveis, permite relacionar a posição de estrelas e do Sol a medidas de tempo, altura e orientação.
Foi utilizado por astrônomos, estudiosos e navegadores em diferentes sociedades, especialmente durante a Idade Média e o início da Era Moderna. Existem diversos tipos de astrolábio, e o planisférico não deve ser confundido com instrumentos náuticos simplificados usados apenas para medir alturas.