Escala cartográfica é a relação entre uma distância representada no mapa e a distância correspondente no terreno. Pode ser indicada numericamente, como 1:100.000, ou por uma barra gráfica. Nesse exemplo, 1 centímetro no mapa corresponde a 1 quilômetro no terreno.
Quanto menor o denominador, maior é a escala e maior pode ser o detalhamento da representação. Assim, um mapa na escala 1:10.000 tem escala maior que outro em 1:100.000. A escala cartográfica se distingue da escala geográfica, relacionada à abrangência de uma análise.