Legenda cartográfica é o elemento do mapa que explica o significado dos símbolos, das cores e dos padrões utilizados na representação. Permite identificar informações como estradas, rios, limites territoriais e classes de altitude ou de população.
Os símbolos podem representar pontos, linhas ou áreas, conforme o fenômeno mostrado. Uma mesma cor pode ter significados diferentes em mapas distintos, por isso a legenda deve ser consultada durante a leitura. Sua função é permitir que o leitor interprete as informações conforme os critérios adotados no mapa.