Escudo cristalino é uma área geologicamente antiga e relativamente estável onde afloram rochas do embasamento, principalmente ígneas e metamórficas. Essas rochas são, em grande parte, pré-cambrianas e passaram por longos processos de formação, transformação e erosão.
Os escudos constituem as porções expostas dos crátons, grandes núcleos estáveis dos continentes. Podem abrigar importantes depósitos de minerais metálicos, como ferro e ouro. O termo descreve uma estrutura geológica, e não uma forma específica de relevo: essas áreas podem apresentar serras, planaltos e terrenos rebaixados.