Rocha ígnea, também chamada de magmática, é uma rocha formada pelo resfriamento e pela solidificação do magma ou da lava. Quando esse processo ocorre no interior da Terra, a rocha é classificada como intrusiva; quando ocorre na superfície, como extrusiva.
O resfriamento lento geralmente permite a formação de cristais maiores, como no granito. O resfriamento rápido costuma produzir cristais pequenos ou material vítreo, como no basalto e na obsidiana. A composição e as condições de resfriamento influenciam as características da rocha.