Voçoroca é uma feição erosiva profunda, formada pela remoção de solo e outros materiais, principalmente pela ação concentrada da água. Pode se ampliar por escoamento superficial, atuação da água subterrânea e desmoronamento de suas paredes.
A retirada da vegetação, a exposição do solo e a drenagem inadequada podem favorecer seu desenvolvimento. A distinção entre ravina e voçoroca considera fatores como profundidade, evolução e processos envolvidos, com variações entre classificações. Sua recuperação exige controlar as causas da erosão, além de estabilizar a área afetada.