Hierarquia urbana é a classificação das cidades conforme suas funções, sua influência e suas relações com outros centros da rede urbana. Considera aspectos como oferta de serviços, atividades de gestão e capacidade de atrair fluxos de pessoas, bens e informações.
Uma cidade com serviços especializados pode atender uma área extensa, enquanto outra exerce influência principalmente local. A posição hierárquica não depende apenas do número de habitantes. Ela expressa o papel do centro urbano na rede e pode mudar com as transformações econômicas e territoriais.