Mobilidade urbana é o conjunto de condições que permite o deslocamento de pessoas e bens no espaço urbano. Envolve caminhadas, bicicletas, transporte coletivo e veículos motorizados, além da infraestrutura e da organização desses meios.
Sua qualidade depende de fatores como tempo, custo, segurança e acessibilidade. A distribuição das atividades também importa: no roteiro por Lima, agrupar atrações próximas reduz a necessidade de atravessar a cidade repetidamente. Planejar a mobilidade exige considerar o acesso a trabalho, estudo e serviços, incluindo as necessidades de pessoas com deficiência ou mobilidade reduzida.