Fronteira agrícola é a zona de expansão das atividades agropecuárias sobre áreas anteriormente destinadas a outros usos ou ainda pouco integradas à produção comercial. Esse avanço transforma a ocupação da terra, as relações de trabalho e a organização do território.
A expansão das fazendas dos barões do café ajuda a compreender uma dimensão histórica desse processo. Conforme o contexto, o avanço pode envolver desmatamento, conflitos fundiários e implantação de infraestrutura. As áreas alcançadas não são necessariamente desocupadas: podem abrigar comunidades e formas de uso da terra preexistentes.