Encosta é a superfície inclinada do terreno que liga uma parte mais elevada a outra mais baixa. Aparece nas laterais de morros, montanhas e vales e pode apresentar diferentes graus de inclinação.
A ocupação de uma encosta influencia a organização das ruas, o escoamento da água e as condições de circulação. Em cidades construídas sobre terrenos inclinados, ladeiras, escadarias e edifícios em diferentes níveis revelam a adaptação ao relevo.