Berimbau é um instrumento musical formado por uma verga de madeira, um arame tensionado e uma cabaça que funciona como caixa de ressonância. É tocado com uma vareta e outros pequenos elementos que ajudam a modificar o som.
Na capoeira, o berimbau tem papel central: seus toques orientam o ritmo e influenciam a dinâmica do jogo na roda. Conjuntos podem usar berimbaus com diferentes afinações e funções musicais.