Desembarque é a saída de passageiros ou a retirada de cargas de uma embarcação, aeronave ou outro veículo. É uma etapa distinta da chegada ao destino.
No transporte marítimo, pode ocorrer diretamente em um cais ou exigir transferência para barcos menores. Assim, um navio pode alcançar uma ilha sem que as condições do mar permitam concluir o desembarque.