Desnível é a diferença de altura entre dois pontos ou superfícies. Pode existir no terreno natural ou em espaços construídos, como ruas, escadas e pisos.
Em um percurso, o desnível ajuda a avaliar as subidas e descidas, mas não indica sozinho a dificuldade da caminhada. A distância em que essa diferença de altura ocorre também importa: o mesmo desnível pode ser vencido por uma rampa suave ou por uma subida curta e íngreme.