Cratera é uma depressão aproximadamente circular formada na superfície de um corpo planetário por diferentes processos. Entre os principais estão impactos de meteoritos, atividade vulcânica e explosões.
A origem não pode ser determinada apenas pelo formato. Estruturas de impacto e crateras vulcânicas apresentam evidências geológicas distintas, e algumas depressões semelhantes podem resultar de colapso ou dissolução.