Depressão, em geomorfologia, é uma área do relevo situada em nível mais baixo que as superfícies ao redor. Pode estar acima ou abaixo do nível do mar.
Depressões podem resultar de erosão, movimentos tectônicos, dissolução de rochas ou outros processos. No Brasil, o termo é usado em classificações do relevo para áreas rebaixadas em relação a planaltos e outras formas vizinhas.