Milpa é um sistema agrícola tradicional da Mesoamérica que combina o cultivo de milho com outras plantas, como feijão e abóbora. Sua composição varia conforme as condições ambientais e os costumes de cada comunidade.
Além dos cultivos principais, pode incluir pimentas, tomates e plantas comestíveis que crescem espontaneamente. A milpa reúne produção de alimentos, diversidade agrícola e conhecimentos transmitidos entre gerações, ajudando a compreender a relação entre território e alimentação no México.